Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s. – Bc. Lukáš Janalík
Bc. Lukáš Janalík
Diplomová práce
Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.
Design of Robotic Grippers for Forging
Anotace:
Cílem této práce je zkonstruovat robotické chapadlo, které bude manipulovat s polotovarem a pěchem v procesu kování. Je nutné navrhnout řešení s ohledem na maximální možnou zatížitelnost vztaženou k přírubě robotu a odklonit tepelné sálání. Manipulační roz-sah chapadla musí pokrýt všechny přenášené objekty. Základem chapadla je nosník osazený přírubovou deskou. Pohon, montovaný shora chapadla, zajišťuje …víceAbstract:
The aim of this thesis is to construct the robot gripper that will manipulate with stock and upset forging in forging process. It is necessary to design the solution with regards to the maximum possible payload, relative to the robot flange, and to divert thermal radiation. The handling range of the gripper must be able to manipulate all transferred objects. The base of gripper is a beam fitted by …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2016
Zveřejnit od: 12. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
JANALÍK, Lukáš. \textit{Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/ihq1zg/.
Jak správně citovat práci
Janalík, Lukáš. Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2016
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 12. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta technologickáMagisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Výrobní inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Timotej Halenár -
Balancující robot
Petr Mamula