Bc. Filip VESELÝ
Diplomová práce
Inspekční robot pro HDPE trubky
Inspection robot for HDPE tubes
Anotace:
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření malého inspekčního robota, který bude schopný autonomního pohybu v úzkých trubkách. Jeho úkolem bude dojet k místu závady, pořídit fotku a vrátit se zpět. V práci je řešena konstrukce těla robota na 3D tiskárně, pohon stejnosměrnými motory, step-up měnič, komunikace ultrazvukem, senzor otáček, paměťové úložiště, kamerový modul a další elektronika …víceAbstract:
The presented diploma thesis is focused on the creation of a small inspection robot that will be able to move autonomously in narrowpipes. His task will be to get to the place of the defect, take a photo and return. The work deals with the construction of the robot body on a 3D printer, DC motor drive, step-up converter, ultrasonic communication, speed sensor, memory storage, camera module and other …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Weissar, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
VESELÝ, Filip. Inspekční robot pro HDPE trubky. Plzeň, 2021. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Řízení systému alternativního napájení soustavy mobilního robotu
Matěj Golembiovský -
Vytvoření knihoven s definovaným rozhraním v jazycích C, C++, C# a FreePascal
Petr KOZLER -
Vytvoření knihoven s definovaným rozhraním v jazycích C, C++, C# a FreePascal
Petr KOZLER -
Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++
Petr Svoboda -
Automatický převod programů napsaných v jazyce Java do dalších jazyků (C/C++/FreePascal)
František ŠIMEČEK -
Abstraktní datové typy pro jazyk C
Tomáš Duda -
Procedurálně generovaná krajina jako vizualizace kódu v jazyce C#
Adam Štěpánek -
Statická analýza ukazatelů pro jazyk C
Michal Strehovský