Návrh modelu robotického manipulátoru – Bc. Ing. Martin RÖDL
Bc. Ing. Martin RÖDL
Diplomová práce
Návrh modelu robotického manipulátoru
Design of robotic manipulator model
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému.Abstract:
The diploma thesis deals with the design of the manipulator from the point of view of mechanical design, selection of components, motor control, and control system. The thesis describes the design of the manipulator 3D model, then describes the method of selecting the component for proper function. The thesis also describes how to design a converter for motor control. The last part of the thesis is …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Zdeněk Kehl
Citační záznam
Jak správně citovat práci
RÖDL, Martin. Návrh modelu robotického manipulátoru. Plzeň, 2021. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáMagisterský studijní program / obor:
Aplikovaná elektrotechnika / Aplikovaná elektrotechnika
Práce na příbuzné téma
-
Robotický manipulátor ve svařovací buňce
Tomáš BLÁHA -
Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception
Kasi Viswanathan Puthucode Balakrishnan -
Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku
Martin Petráš -
Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním
Pavel Kotomtsev -
Řízení robotického manipulátoru
Filip Černík -
Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy
Aleksandr Rozhnov -
Optimální zpětnovazební řízení ramene robota založené na linearizaci matematického modelu
Michal Semonský -
Návrh a realizace řízení robotického manipulátoru
Kateřina Sypěnová