Bc. Daniel Vondruška

Diplomová práce

Taktilní snímač využívající změny optických vlastností otického vlákna vlivem mikroohybu

Tactie transducer making use of changes optical properties of optical fibre by microbending
Anotace:
Tato diplomová práce se věnuje problematice taktilních senzorů s optickým vláknem fungujícím na základě mikroohybu. Taktilní snímače slouží pro získání informace o dotyku. V úvodních kapitolách jsou uvedeny oblasti využití taktilních snímačů v robotice a automatizaci. V následujících kapitolách jsou představeny jednotlivé typy taktilních snímačů a podrobněji jsou popsány principy a typy snímačů s optickým …více
Abstract:
This diploma thesis deals with the issue of tactile sensors with an optical fiber operating on the basis of microbending. Tactile sensors are used to obtain information about touch. In the introductory chapters, the areas of use of tactile sensors in robotics and automation are presented. In the following chapters, individual types of tactile sensors are introduced and the principles and types of optical …více
 

Klíčová slova

Taktilní snímač Optické vlákno Mikroohyb Robotika Automatizace

Keywords

Tactile sensor Optical fibre Microbending Robotics Automation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 16. 5. 2023
  • Vedoucí: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
  • Oponent: Viktor Novák, Ing.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakulta
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program:
Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses j58qaf j58qaf/2
1. 4. 2023
Složky
Soubory
thesis zaverecna_prace.pdf_
Mach, J.
2. 4. 2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.