Návrh robotického pracoviště pro ohýbačku vodičů – Bc. Josef VIKTORA
Bc. Josef VIKTORA
Diplomová práce
Návrh robotického pracoviště pro ohýbačku vodičů
Design of robotic workspace for wire bender
Anotace:
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci automatického pracoviště pro ohýbání vodičů s využitím průmyslového robota s cílem nahradit pracovníky z výrobního procesu. Úvodní kapitola obsahuje teoretické poznatky z oblasti průmyslových robotů - jejich druhy, vlastnosti, výhody/nevýhody. Praktická část práce se zabývá mechanickým návrhem pracoviště, popisem elektronických řízení a stavbou …víceAbstract:
This diploma thesis is focused on design and realization of automatic workplace for bending wires using industrial robot in order to replace workers from the production process. The introductory chapter contains theoretical knowledge of industrial robots - their types, properties, advantages / disadvantages. The practical part deals with the mechanical design of the workplace, the description of electronic …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 5. 2019
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Kamil Kosturik, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
VIKTORA, Josef. Návrh robotického pracoviště pro ohýbačku vodičů. Plzeň, 2019. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komerční elektrotechnika
Práce na příbuzné téma
-
Automatizace balení kalených skel na lince bočních autoskel
David Jaroš -
Ekonomická efektivnost automatizace výroby sýrů Parenica.
Dušan Strašil -
Návrh digitalizace podnikových procesů ve vybrané společnosti prostřednictvím nástrojů robotické procesní automatizace
Jitka DRAHOŠOVÁ -
Analýza potenciálních přínosů automatizace vybraných podnikových procesů
Lucie JAŠKOVÁ -
Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC
Martin Justl -
Programování průmyslových robotů FANUC
Jaroslav Zima -
Automatizace vybraných úloh pomocí robotického ramene Fanuc LR Mate 200iD
Adam Kalousek -
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Robert Průdek