Návrh implementace průmyslového robota ve společnosti Shape Corp. – Bc. Petr DĚDIČ

Anotace:

Diplomová práce se zaměřuje na vytvoření návrhu automatizovaného pracoviště pro společnost Shape Corp. v podobě implementace průmyslového robota. Součástí návrhu je analýza kritických bodů zabraňující implementaci a odstranění těchto bodů. Dále budou vybrány komponenty pro úspěšnou implementaci včetně popisu instalace. Součástí práce je i popis tvorby programů pro navržené komponenty a samotného robota. V poslední fázi došlo k vytvoření nového pracoviště v systému Roboguide, ve kterém byly provedeny simulace prokazující úspěšnost navržené implementace. …víceméně

Abstract:

The thesis focuses on the creation of an automated workplace design for Shape Corp. in the form of an industrial robot implementation. The design includes an analysis of critical points preventing the implementation and the elimination of these points. In addition, components for successful implementation will be selected including a description of the installation. The thesis also includes a description of the creation of programs for the designed components and the robot itself. In the last phase, a new workstation was created in the Roboguide system, in which simulations were performed to demonstrate the success of the proposed implementation. …víceméně