Ing. Petr Voleník

Bakalářská práce

Kamerové systémy v průmyslové robotice

Camera systems in industrial robotics
Anotace:
Bakalářská práce pojednává o robotickém vidění. Na úvod je vyhotovena rešerše strojového a robotického vidění, jejich výhod a omezení a příkladů aplikace. Dále je popsáno pracoviště s průmyslovým robotem a kamerou, úloha, kterou bude robot vykonávat a následné řešení s okomentovaným programem. Závěrem práce je zhodnocení přínosu automatizovaného procesu a rozvedení dalších možností využití.
Abstract:
Bachelor thesis topic deals with an application of a robotic vision. Search of its advantages, limitations and examples has been made in the introduction. Laboratory workplace with a robot and a camera is described in the second chapter together with the prepared task. Annotated program is located in the third chapter and the final part is dedicated to valorization of benefits and the next potential …více
 

Klíčová slova

Strojové vidění robotické vidění robotika detekce manipulace KUKA KR3 Keyence
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 7. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 25. 8. 2015
  • Vedoucí: Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Voleník, Petr. Kamerové systémy v průmyslové robotice. Liberec, 2015. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31763 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses jdjpm2 jdjpm2/2
22. 2. 2019
Složky
Soubory
thesis PV_BP.pdf
Šmída, J.
23. 2. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.