Kamerové systémy v průmyslové robotice – Ing. Petr Voleník
Ing. Petr Voleník
Bakalářská práce
Kamerové systémy v průmyslové robotice
Camera systems in industrial robotics
Anotace:
Bakalářská práce pojednává o robotickém vidění. Na úvod je vyhotovena rešerše strojového a robotického vidění, jejich výhod a omezení a příkladů aplikace. Dále je popsáno pracoviště s průmyslovým robotem a kamerou, úloha, kterou bude robot vykonávat a následné řešení s okomentovaným programem. Závěrem práce je zhodnocení přínosu automatizovaného procesu a rozvedení dalších možností využití.Abstract:
Bachelor thesis topic deals with an application of a robotic vision. Search of its advantages, limitations and examples has been made in the introduction. Laboratory workplace with a robot and a camera is described in the second chapter together with the prepared task. Annotated program is located in the third chapter and the final part is dedicated to valorization of benefits and the next potential …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 7. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 25. 8. 2015
- Vedoucí: Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Voleník, Petr. Kamerové systémy v průmyslové robotice. Liberec, 2015. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému
Adam ŠTEMBERK -
Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC
Martin Justl -
Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot
Jakub Šiman -
Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence
Bohumil Lotz -
Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním
Pavel Kotomtsev -
Manipulace materiálu pomocí kolaborativního robota s využitím strojového vidění
Patrik Kubalík
Název
Vložil
Vloženo
Práva