Ing. Marek FEHÉR

Disertační práce

Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru

Approximative approach to predictive control for systems with double-integrator dynamics
Anotace:
Prediktivní řízení je v současnosti jednou z nejpopulárnějších strategií řízení. Mezi hlavní výhody prediktivního řízení lze bezesporu zařadit schopnost vyhovět případným omezením s menší náročností, než je tomu v případě konkurenčních strategií, i když větší výpočetní složitost rostoucí přirozeně s délkou prediktivního horizontu zůstává stále jednou z jeho největších slabin. Z tohoto důvodu byly metody …více
Abstract:
The predictive control is currently one of the most popular control strategies. The main benefits of the predictive control include the ability to satisfy the constraints with less effort than in case of other strategies. On the other hand, the predictive control hardly manages to conceal its negatives consisting primarily in numerical complexity growing naturally with the length of the predictive …více
 

Klíčová slova

prediktivní řízení ztrátová funkce terminální ztrátová funkce L1 norma time-to-go funkce dvojitý integrátor systémy s dynamikou dvojitého integrátoru výpočetně efektivní algoritmy prediktivního řízení elektromotory synchronní motor s permanentními magnety
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 11. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

FEHÉR, Marek. Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru. Plzeň, 2021. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89198 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce