Jan BULÁNEK

Bakalářská práce

Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou

Design of a manually controlled robotic arm by a process unit
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce robotického ramene s pěti stupni volnosti. Součástí práce je taktéž jeho zapojení a naprogramování jeho pohybu. Teoretická část pojednává o možných variantách robotických ramen z hlediska kinematického řetězce a porovnání vhodnosti využití s ohledem na možnou odchylku vznikající v průběhu opakované práce. Následně se uvedou důležité prvky, které jsou součástí …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of a robotic arm with five degrees of freedom. The work also includes its wiring and programming of its movement. The theoretical part deals with possible variants of robotic arms in terms of kinematic chain and comparison of the suitability of use with respect to possible deviation arising during repetitive work. Subsequently, the important elements that are …více
 

Klíčová slova

Robotické rameno software hardware
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Zdeněk Růžička

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

BULÁNEK, Jan. Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou. Ústí nad Labem, 2024. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrství
https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=191018 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Fakulta strojního inženýrství

Bakalářský studijní program / obor:
Konstrukce strojů a zařízení / Konstrukce strojů a zařízení

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce