Ing. Milan Kacálek

Diplomová práce

Lokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředí

Localization of a mobile robot in the mapped area
Anotace:
Diplomová práce je věnovaná demonstraci fungování lokalizace robota ve zmapovaném terénu pomocí lokalizační metody Částicový filtr. Robot je sestaven ze stavebnice LEGO Mindstorms Education, který po umístění do zmapovaného terénu určí svou polohu. V první polovině se práce zabývá teoretickým fungováním lokalizačních technik, které se používají pro lokalizaci v mobilní robotice. Druhá polovina práce …více
Abstract:
The thesis is focused on the demonstration of robot's localization in mapped terrain using the method of Particle Filtering. Robot is constructed of LEGO Mindstorms Education kit and is able to determine its position when is placed into mapped field. In the first part of the thesis, there are described the techniques of positioning which are used for the localization in mobile robotics. The second …více
 

Klíčová slova

Java LeJOS NXT LEGO Mindstorms Education Částicový filtr lokalizace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 8. 2013

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 16. 9. 2013
  • Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kacálek, Milan. Lokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředí. Pardubice, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=20115 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce