Analýza videozáznamu dopravní situace z kamery na palubní desce automobilu – Bc. Jakub Páč

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci automobilu, který jede před námi. Algoritmus umí tento automobil sledovat a určit jestli se přibližuje nebo vzdaluje. První část práce popisuje definicí obrazu a jeho reprezentaci v digitální podobě. Dále jsou zde popsány metody předzpracování obrazu, jeho segmentace a detekce objektů v obraze. V praktické části je popsán návrh a implementace alogoritmu pro detekci a sledování automobilu. Součástí práce je také algoritmus pro detekci jízdních pruhů. …víceméně

Abstract:

This work deals with design and implementation of automobile detection algorithm, which is ahead of us. The algorithm can track this car and determine whether it is approaching or moving away. The first part describes the definition of the image and its representation in digital form. There are also described methods of image preprocessing, image segmentation and object detection. The practical part describes the design and implementation of the alogorithm for the detection and tracking of the car. The work also includes a lane detection algorithm. …víceméně