Bc. Jindřich Macoun

Diplomová práce

FOV LIDAR založený na technologii MEMS

FOV LIDAR based on MEMS technology
Anotace:
Tato diplomová práce se zaměřuje na FOV LIDAR založený na technologii MEMS, s cílem detekovat polohu laserového bodu a určit jeho polohu ve světovém souřadném systému. To umožní nové možnosti práce s MEMS zrcátkem a dynamické přizpůsobování FOV podle aktuálních potřeb. V rámci práce byly použity kamerové modely k dosažení podrobného pochopení metrických měření pomocí kamery. Hlavními výsledky práce …více
Abstract:
This thesis focuses on a FOV LIDAR system based on MEMS technology, with the aim of detecting the position of a laser spot and determining its location within a global coordinate system. This enables new possibilities for working with the MEMS mirror and dynamically adjusting the field of view according to current needs. Camera models were used to achieve a detailed understanding of metric measurements …více
 

Klíčová slova

LIDAR Kamera Počítačové vidění Poloha laserového bodu FOV
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2025

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Štěpán Kunc, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Macoun, Jindřich. FOV LIDAR založený na technologii MEMS. Liberec, 2025. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta přírodovědně-humanitní a pedagogická

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta přírodovědně-humanitní a pedagogická
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47611 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy v inženýrství / Optické a laserové technologie měření

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses kdor5y kdor5y/2
12. 5. 2025
Složky
Soubory
thesis Jindrich_Macoun_Diplomova_Prace.pdf
Šmída, J.
13. 5. 2025

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.