Bc. Daniel Vobinuška

Diplomová práce

Využití bezpilotních prostředků pro snímkování území

The utilization of unmanned aerial vehicles for aerial mapping
Anotace:
Tato diplomová práce se zaměřuje na demonstraci využití bezpilotního prostředku pro potřeby snímkování území a následného sestavení souvislé mapy z pořízených snímků. V teoretické části je nejprve vysvětlena definice bezpilotních prostředků. Následuje seznámení s historií, včetně počátků využívání těchto prostředků pro snímkování. V dalších částech práce jsou popsány druhy bezpilotních prostředků, …více
Abstract:
This master´s project is focused on the demonstration of the utilization of unmanned aerial vehicles (UAVs) for aerial mapping and continuous map created of captured images. In theoretical part is first explained the definition of unmanned vehicles. Followed by the introduction to the history of drones, including the beginning of the use of these vehicles for mapping. In the following sections are …více
 

Klíčová slova

Bezpilotní prostředek dron UAV snímkování ArduPilot mapy systém autonomního řízení multikoptéra hexakoptéra

Keywords

drone UAV mapping ArduPilot maps autonomous flight system Unmanned vehicle multicopter hexacopter
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 3. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Jan Jarolímek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Provozně ekonomická fakulta
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce

Česká zemědělská univerzita v Praze

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses km7ymw km7ymw/3
28. 3. 2017
Složky
Soubory
appendix prezentace.pptx
Mach, J.
28. 3. 2017
thesis zaverecna_prace.pdf
Mach, J.
28. 3. 2017

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.