Návrh a implementace nového API robota DOBOT MG400 – Bc. Filip HRÁDEK
Bc. Filip HRÁDEK
Diplomová práce
Návrh a implementace nového API robota DOBOT MG400
Design and implementation of a DOBOT MG400 robot new API
Anotace:
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na návrh a implementaci nového API robotických manipulátorů DOBOT MG400 a uArm Swift Pro v jazyce Python. Právě podpora v Pythonu je nezbytná pro potřeby současné testovací platformy. Ta slouží pro testování senzorů, jejichž funkce je potřeba otestovat jiným způsobem, než dovoluje v nich integrovaná diagnostika. Pro ověření jejich funkcionality je tak třeba zvolit …víceAbstract:
The presented master thesis focuses on the design and implementation of a new API for robotic manipulators DOBOT MG400 and uArm Swift Pro in Python. It is the Python support that is essential for the needs of the current testing platform. The latter is used for testing sensors whose functions need to be tested in a different way than the built-in diagnostics allow. Thus, in order to verify their functionality …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Kropík, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HRÁDEK, Filip. Návrh a implementace nového API robota DOBOT MG400. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáMagisterský studijní program / obor:
Elektronika a informační technologie / Elektronika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh a implementace etického kodexu v podniku působící v odvětví Stravování a pohostinství
Markéta Čiperová -
Návrh a implementace vybrané časti ERP systému NetSuite pro společnosti v České republice a na Slovensku
Mikuláš Kanďár -
Návrh a implementace připojení zařízení IoT a sítě Eduroam
Antonín Svitáček -
Návrh a implementace reportingového a predikčního řešení pohledávek a dobropisů pro obchodní společnost
Karolína Kochová -
Návrh a implementace chatbota pro poskytnutí částečné diagnostiky a postupů rehabilitace a prevence zranění dolních končetin ve sportovním prostředí
Josef Pokorný -
Návrh a implementace nástroje pro centrální ovládání a monitorování počítačů a aplikací
Vojtěch Kollár -
Návrh a implementace mobilní aplikace pro zobrazení polohy a zpoždění vlaků ČD
Kamil Volf -
Návrh a implementace aplikace pro lokalizaci kolejového vozidla s využití mini počítače Raspberry Pi a webového servisu
Orest Khanenya