Alexandros Belis

Bakalářská práce

Řízení modelu robotického ramene pomocí mikrokontroléru

Control of the Robotic Arm Model Using a Microcontroller
Anotace:
Tato práce se zaměřuje na řízení robotického ramene za využití mikrokontroléru a knihovny OpenCV. Úvod obsahuje seznam potřebných komponentů k řízení modelu, včetně popisu jejich funkcí. Následuje podrobný návrh a tvorba samotného modelu, kde je zdůrazněno využití OpenCV pro zpracování obrazu a detekci objektů. Praktická část obsahuje implementaci navržených automatizačních úloh, včetně popisu postupů …více
Abstract:
This thesis focuses on the control of a robotic arm using a microcontroller and a library OpenCV. The introduction contains a list of components needed to control the model, including a description of their functions. This is followed by a detailed design and development of the model itself, highlighting the use of OpenCV for image processing and object detection. The practical part includes the implementation …více
 

Klíčová slova

robotický model programování řízení

Keywords

robotic model programming control
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2024
  • Vedoucí: Marek Babiuch
  • Oponent: Pavel Smutný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava