Řízení modelu robotického ramene pomocí mikrokontroléru – Alexandros Belis
Alexandros Belis
Bakalářská práce
Řízení modelu robotického ramene pomocí mikrokontroléru
Control of the Robotic Arm Model Using a Microcontroller
Anotace:
Tato práce se zaměřuje na řízení robotického ramene za využití mikrokontroléru a knihovny OpenCV. Úvod obsahuje seznam potřebných komponentů k řízení modelu, včetně popisu jejich funkcí. Následuje podrobný návrh a tvorba samotného modelu, kde je zdůrazněno využití OpenCV pro zpracování obrazu a detekci objektů. Praktická část obsahuje implementaci navržených automatizačních úloh, včetně popisu postupů …víceAbstract:
This thesis focuses on the control of a robotic arm using a microcontroller and a library OpenCV. The introduction contains a list of components needed to control the model, including a description of their functions. This is followed by a detailed design and development of the model itself, highlighting the use of OpenCV for image processing and object detection. The practical part includes the implementation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/154515
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2024
- Vedoucí: Marek Babiuch
- Oponent: Pavel Smutný
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Řízení strojů a procesů
Práce na příbuzné téma
-
Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio
Josef Hubr -
Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm
Jan Víta -
Model robotického skladu
Danylo Begim -
Model robotického vozidla určeného pro přesun materiálu v průmyslu
Nikita Smirnov -
Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví
Daniel Volek -
Model robotické palety pro automatizovaná parkoviště
Ivo Pergl -
Model robotického vozidla řízený mikropočítačem
Michal Žampach -
Výukový modul pro předmět programování mikropočítačů : Model NiMH akumulátor
Miroslav HUSEK