Ondřej Wiener

Bakalářská práce

Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu

Clamping Tool for Metal Sheets Welding in Automated Operation
Anotace:
Tato bakalářská práce popisuje vývoj geometrického upínacího přípravku určeného pro robotizované svařovací stanoviště s lidskou obsluhou ve firmě MPZ MB. Přípravek se skládá z rámu, pneumatických akčních členů, senzorů a distribučního modulu stlačeného vzduchu. Používán má být lidskou obsluhou a dvojicí svařovacích robotů KUKA. Sloužit má k navařování výztuh nárazníků pro nové těžší plug-in hybrid …více
Abstract:
This bachelors' thesis describes the development of a geometric clamping device for a robotized welding station on the grounds of MPZ MB. The device consists of its frame pneumatic actuators, sensors and a compressed air distribution module. It is designed for combined operation of a single person and two KUKA robotic arms for welding. The system is meant to be used for the welding of additional reinforcement …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 1. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Wiener, Ondřej. Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses krursr krursr/2
10. 1. 2024
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.