Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou

JENÍČEK, Ladislav

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses l1kdcq

Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou – Bc. Ladislav JENÍČEK

Bc. Ladislav JENÍČEK

Diplomová práce

Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou

Multi-rotor Helicopter with Microcontroller Control Unit\nl{}

Anotace:

Cílem práce je sestrojit a naprogramovat vícerotorovou helikoptéru. Teoretická část se zabývá především existujícími řešeními kvadrokoptér a použitých senzorů. V praktické části je popsána konstrukce vytvořené kvadrokoptéry a použité komponenty. Celý model je řízen vývojovým kitem Arduino Due, který získává data ze senzorů a realizuje PID regulátor zajišťující stabilní let kvadrokoptéry. Pro tělo kvadrokoptéry …více

Abstract:

The aim was to design and programme multirotor helicopter. The theoretical part deals mainly with existing quadrocopter solutions and sensors used. Experimental part describes the design of the built quadrocopter as well as used components. Whole model is controlled via Arduino Due Starter kit, which collects data from sensors and realizes PID regulator securing a stable flight of the quadrocopter …více

Klíčová slova

vícerotorová helikoptéra akcelerometr gyroskop PID regulace.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2013

Zveřejnit od: 3. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

JENÍČEK, Ladislav. \textit{Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/l1kdcq/.

@MastersThesis{JENICEK2013thesis,
AUTHOR = "JENÍČEK, Ladislav",
TITLE = "Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou [online]",
YEAR = "2013 [cit. 2024-07-02]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyZlín",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/l1kdcq/",
}

@MastersThesis{JENICEK2013thesis,
AUTHOR = {JENÍČEK, Ladislav},
TITLE = {Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou},
YEAR = {2013},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky},
LOCATION = {Zlín},
SUPERVISOR = {Ing. Jan Dolinay, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/l1kdcq/},
URL_DATE = {2024-07-02},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = JENÍČEK
 | jméno = Ladislav
 | instituce = Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
 | titul = Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou
 | url = https://theses.cz/id/l1kdcq/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Ing. Jan Dolinay, Ph.D.
 | rok = 2013
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-02
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

JENÍČEK, Ladislav. Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 3.6.2013

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou od 3. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Počítačové a komunikační systémy

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.