Elektromyografické ovládání robotické ruky – Bc. Tomáš Buchta
Bc. Tomáš Buchta
Diplomová práce
Elektromyografické ovládání robotické ruky
Electromyographic Control of a Robotic Hand
Anotace:
V nedávné době se některé firmy v~oblasti protetiky začaly ubírat směrem zjednodušení a~zefektivnění procesu výroby protéz nebo jejich komponent. Jednou z hlavních hnacích sil, které umožnily vznik tohoto trendu, byl bezpochyby rapidní rozvoj technologií 3D~tisku, které například již umožňují tisknout díly se stejnými vlastnostmi, jako kdyby byly vyrobeny metodou vstřikování plastu do~formy, nebo třeba …víceAbstract:
Recently, some companies in the field of prosthetics have shifted towards making the process of manufacturing the prosthetic devices and their components more effective and streamlined. Among the driving forces that had made this shift possible, one of the more cruicial ones was without a doubt the advent of 3D printing technologies, which has for instance allowed for printing components whose mechanical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Buchta, Tomáš. Elektromyografické ovládání robotické ruky. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů
Jindřich Šafran -
Klasifikace mozkové mrtvice pomocí algoritmu SVM trénovaného na datech z linearizovaného operátoru rozptylu
Michal Karel -
Detekce objektů pomocí HOG, SVM a Random Forests
Jakub Kolder -
Hodnocení spotřebitelských úvěrů pomocí SVM techniky\nl{} s využitím sw nástroje Mathematica
Jan HARMADY -
Detekce cévních mozkových příhod pomocí mikrovlnného zobrazovacího systému a SVM
Tomáš Pokorný -
Klasifikace textu pomocí metody SVM
Radovan Synek -
Využití SVM v prostředí finančních trhů
Vladislav Štechr -
Implementace algoritmu SVM v FPGA
Jan Krontorád
Název
Vložil
Vloženo
Práva