Návrh vstupní a výstupní části výrobní linky tepelných výměníků – Bc. Tomáš Podolský

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem vstupní a výstupní části výrobní linky tepelných výměníků Vstupní část linky je tvořena uskupením několika pásových dopravníků spolu s chladící stanicí pro výměníky. Následuje polohovací zařízení, které naorientuje výměník do požadované polohy pro další technologickou operaci. Výstupní část linky tvoří pneumatický manipulátor zavěšený na sloupovém jeřábu se servo řízeným balancerem. Práce obsahuje rešerši používaných dopravníkových systémů a manipulátorů. Další část se zabývá konstrukčním řešením zmíněných prvků, pevnostním výpočtem konstrukčních uzlů a MKP analýzou rámu manipulátoru. Součástí práce je také návrh pneumatického obvodu manipulátoru a bezpečnostních prvků. …víceméně

Abstract:

The thesis deals with the design of a input and output sections of the production line for heat exchangers. The input section is created by joining multiple belt conveyors and adding cooling station. The next section is composed of pointing station used for founding of the heat exchanger to be used in later technological processes. Output section of the production lines is realized by pneumatic manipulator placed on mast crane equipped with servo driven balancer. The research about conveyors and manipulators is done at the beginning of the thesis. In the next part, the designing of mentioned sections is performed, which includes the strength calculation of chosen components, the FEM of the manipulator frame. The work also includes the design of a pneumatic circuit and safety elements. …víceméně