Adam BARTOŇ
Bakalářská práce
Emergence chování autonomního robota
Emergence of an autonomous robot?s behaviour
Anotace:
Práce se zabývá emergencí chování autonomního robota řízeného neuronovou sítí typu Back-Propagation. Teoretická část se zaměřuje na robotickou architekturu, problematiku emergence a konekcionistické sítě. Výstupem praktické části je 2D aplikace umožňující modelování pohybu robota v simulačním prostředí s možností variability konfigurace. Rovněž je navrženo a testováno v experimentální části práce několik …víceAbstract:
The present thesis deals with the emergence of behaviour of an autonomous robot controlled by a Back-Propagation neural network. The theoretical part focuses on robotic architecture, and on the issues of emergence and connectionist networks. The output of the practical part is a 2D application which allows to model the movements of the robot in a simulation environment with the possibility of configuration …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2014
Zveřejnit od: 23. 4. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 20. 5. 2014
- Vedoucí: doc. RNDr. PaedDr. Eva Volná, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BARTOŇ, Adam. Emergence chování autonomního robota. Ostrava, 2014. bakalářská práce (Bc.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 23.4.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 23. 4. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakultaOSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Informatika a výpočetní technika - aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Umělá neuronová síť pro generování věrohodného paleo-artu
Kryštof Havrda -
Umělá neuronová síť pro rekonstruování vymřelých druhů
David Pešek -
Umělá neuronová síť jako nástroj pro modelování statických systémů
Martin Vančura -
Neuronová síť pro řízení nehratelných postav v počítačové hře
Daniel Dvořáček -
Umělá inteligence v nových médiích: estetická autonomie od robotické malby po neuronovou síť
Alžběta Slámová -
Hudba a umělá inteligence: analytické schopnosti neuronových sítí
Filip Jebavý -
Umělá neuronová síť RCE
Aleš Maceček -
Umělá neuronová síť pro modelování polí uvnitř automobilu
Filip Kostka