Kamil Vonderka
Bakalářská práce
SW část mobilního robotu
SW part of the mobile robot
Anotace:
SW část mobilního robotu. Aplikace pro PC: čte, zpracovává a zobrazuje data z robotu (stavy senzorů, diagnostické informace). Zajišťuje požadované autonomní chování: náhodná jízda s vyhýbáním překážkám, naučení trasy projeté operátorem pomocí joysticku, projetí trasy zadané pomocí souřadnic (příprava na soutěž Robotour). Primární cíl: schopnost dojet na zadané místo (např. pomocí kliknutí do mapy) …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 6. 2010
Obhajoba závěrečné práce
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Počítačové systémy
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.