Vojtěch Kučera

Bakalářská práce

Systém pro condition monitoring průmyslových robotických ramen na bázi vibrodiagnostiky

System for Condition Monitoring of Industrial Robotic Arms Based on Vibrodiagnostics
Anotace:
Tato práce se zaměřuje na řešení vibrodiagnostiky 6-osého průmyslového robotu společnosti KUKA řady Agilus. Měřicí systém je založen na jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4, rozšířen o dvoukanálový IEPE HAT MCC172 od společnosti Digilent, komunikující přes 40-pin konektor. Teoretická část pojednává o historii a vývoji průmyslových ramen. Dále o vibradiagnostice a jejich možnostech, analýze a návrhu …více
Abstract:
This thesis focuses on the vibrodiagnostics solution for the 6-axis industrial robot of KUKA Agilus series. The measurement system is based on a Raspberry Pi 4 single board computer, augmented with a Digilent two-channel IEPE HAT MCC172, communicating via a 40-pin connector. The theoretical part discusses the history and development of industrial arms. It also discusses vibration diagnostics and their …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
  • Vedoucí: Radek Byrtus
  • Oponent: Radim Hercík

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava