Použití fuzzy logiky pro řízení autonomního robota - 2D mapování prostoru – Michal JALŮVKA
Michal JALŮVKA
Bakalářská práce
Použití fuzzy logiky pro řízení autonomního robota - 2D mapování prostoru
Using fuzzy logic for autonomous robot control - 2D mapping of space
Anotace:
Obsahem práce je návrh logiky chování autonomního robota při 2D mapování prostoru. Rozhodování robota je založeno na teorii fuzzy množin a fuzzy logice, jež umožňuje vyhodnocovat závěry na základě nepřesného popisu určité situace pomocí jazykově formulovaných fuzzy (IF-THEN) pravidel. Tato pravidla jsou následně integrována v programovatelném zařízení robota. Na konstrukci robota byla použita robotická …víceAbstract:
In this thesis is contained the design of behavior logic for autonomous robot at 2D mapping of the area. The robot decision is based on fuzzy set theory and fuzzy logic to enable to deduce conclusions on basis of imprecise description of the given situation using the linguistically formulated fuzzy IF-THEN rules. These rules are integrated to the robot programmable device. For robot construction was …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 4. 2015
Zveřejnit od: 27. 4. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 20. 5. 2015
- Vedoucí: doc. RNDr. PaedDr. Eva Volná, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
JALŮVKA, Michal. Použití fuzzy logiky pro řízení autonomního robota - 2D mapování prostoru. Ostrava, 2015. bakalářská práce (Bc.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 27.4.2015
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 27. 4. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakultaOSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Informatika a výpočetní technika - aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Využití robota Lego Mindstorm pro výuku informatiky
Daniel KRHÁNEK -
Programovací prostředky pro LEGO roboty
David DITTMAR -
Připojení WiFi Bloku k Lego NXT
Ondřej Licek -
Řízení robota Lego NXT pomocí headsetu EPOC
Jan Beseda