Navigace v areálu ČZU pomoci UAV – Bc. Jan Heřmánek

Anotace:

Diplomová práce se zabývá využitím UAV zařízení k navigaci uživatele po areálu univerzity prostřednictvím mobilní aplikace s operačním systémem Android. V rámci teoretické části práce je popsána problematika UAV, konkrétně výhody a nevýhody, možnosti použití, legislativa a předpokládaný budoucí vývoj. Z důvodu použití GPS k navigaci UAV zařízení v praktické části práce je popsáno její fungování a omezení. V závěru teoretické části práce je stručně popsán programovací jazyk Java a rozhraní pro programování UAV. V praktické části práce jsou navrženy tři možnosti realizace navigace, přičemž pomocí metody váženého pořadí je jako nejlepší varianta vybrána navigace pomocí GPS. Fungování aplikace je navrženo pomocí sekvenčního diagramu, algoritmus navigace pomocí diagramu aktivit, obrazovky aplikace pomocí wireframů a průchody aplikací pomocí scénářů. Aplikace je naprogramována a testována na školou zakoupeném UAV zařízení. V závěru práce jsou uvedeny možné návrhy na vylepšení a kritika navrženého řešení, která je dána hlavně současným zněním legislativy znesnadňující využití autonomní navigace v běžném provozu. …víceméně

Abstract:

The thesis proposes a solution to autonomous navigation around university campus using UAV device. The navigation is performed using mobile application running on Android operating system. Theoretical part describes the problematics of UAV's, especially the advantages and disadvantages, use cases, legislation and expected future development. Due to the use of GPS sensor to navigate the UAV in the practical part, it describes its functioning and limitations. End of theoretical part briefly describes the Java programming language and UAV programming interface. In the practical part there are three proposed options for implementing the navigation. Using a method of weighted ranking, there is a single option selected as the best suitable for navigation using GPS. Functioning of the application is designed using the sequence diagram, the navigation algorithm using activity diagram, application user interface using wireframes and application flow using scenarios. The application is developed and tested on the school purchased UAV device. In conclusion there are presented suggestions for improvements and criticism of the proposed solution, which is determined mainly by the current version of legislation, which is complicating the use of autonomous navigation in public space. …víceméně