Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou. – Bc. Jan Goňa
Bc. Jan Goňa
Diplomová práce
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou.
Design of construction and control manipulator with parallel kinematics
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací konstrukce manipulátoru s paralelním kinematickým řetězcem. Součástí je i návrh řízení manipulátoru.V teoretické části jsou podrobněji popsány technologie používané při 3D tisku. Dále jsou provedeny výpočty a simulace trajektorie koncového bodu.Praktická část je zaměřena na návrh modelu ve 3D, realizaci konstrukce a návrh řízení delta manipulátoru.Abstract:
This thesis describes the design and implementation of construction manipula-tor with a parallel kinematic chain. The design of control manipulator is a part of it.In the theoretical part are described in detail the technology used in 3D press. There are also performed calculations and simulations trajectory endpoint.The practical part is focused on the design 3D model, the implementation of de-sign …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakultaMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh 3D tiskárny s paralelní kinematikou
Antonín Durna -
Variabilita kinematiky loketního kloubu při Rondátu u sportovních gymnastek: Paralelní postavení rukou
Kateřina KOHUTOVÁ -
Hydraulický manipulátor výrobní linky betonových plotových prvků
Aleš Šefránek -
Manipulátor pro indukční ohřevy
Michal KNEDLÍK -
3D Concrete Printing (3DCP) Platform
Lukáš Gryga -
Tvorba výukových materiálů pro výuku 3D modelování, 3D tisku a robotiky na 2. stupni ZŠ
Vít PERNICA -
Využití 3D tisku v konstrukci robotů
Jiří Suder -
Návrh systému na tvorbu počítačového modelu skutečného objektu vhodného pro následný 3D tisk
Jakub GAIER
Název
Vložil
Vloženo
Práva