Martin Ducháč

Bakalářská práce

Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4

Design of effector for K3P4 robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro robot K3P4. K3P4 je mobilní servisní robot vyvíjený univerzitním týmem Rover Ova, který se každoročně účastní mezinárodních soutěží jako je Anatolian Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše v oblasti koncových efektorů, aktuálního konstrukčního řešení týmu Rover Ova a řešení ostatních univerzitních týmů. Na základě získaných informací …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of an effector for K3P4 robot. K3P4 is a mobile service robot developed by the university's team Rover Ova, which participates annually in international competitions such as the Anatolian Rover Challenge. In the beginning of the thesis has been done research in end effectors, the current design solution of the Rover Ova team and the solutions of other university …více
 

Klíčová slova

efektor rover robot návrh ARC

Keywords

efector rover robot design ARC
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
  • Vedoucí: Adam Boleslavský
  • Oponent: Jakub Krejčí

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce