Ovládání kvadrokoptéry pomocí gest – Bc. Marek MALINA

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem, implementací a praktickým ověřením softwaru pro ovládání kvadrokoptéry pomocí gest. V úvodní části jsou popsány techniky pro rozpoznávání gest, detekci a segmentaci ruky. Poté je popsána kvadrokoptéra, na které probíhalo praktické ověření a zvolený framework pro zpracování obrazu. V další části je navrženo a implementováno řešení pro komunikaci s kvadrokoptérou a její ovládání pomocí gest. Závěrečná část se týká ověření a zhodnocení realizovaného softwaru v reálných podmínkách. Část softwaru ovládající kvadrokoptéru je postavena na technologiích WPF z platformy .NET, JavaScript a Node.js a část pracující s gesty ruky na frameworku OpenCV (EmguCV). …víceméně

Abstract:

This diploma thesis deals with the design of software for a quadrotor helicopter which would allow it to be controlled via hand gestures, furthermore the implementation of the software and its verification in practice. First, the gesture recognition, the hand detection and segmentation techniques are introduced. These are followed by the specifications of the quadcopter model used for the practical verification part and for a chosen image processing framework. The subsequent section proposes a solution to the issue of communication with the quadcopter using hand gestures and is then implemented. The final part is concerned with the verification and evaluation of the software put into practice in realistic conditions. Part of the software controlling the quadcopter is based on the WPF from the .NET platform, JavaScript and Node.js technologies; the part involved with the hand gestures is based on the OpenCV (EmguCV) framework. …víceméně