Využití bezpilotních leteckých prostředků v inventarizaci lesních porostů – Jakub Seidl
Jakub Seidl
Disertační práce
Využití bezpilotních leteckých prostředků v inventarizaci lesních porostů
Using Unmanned Air Vehicles in Forest Inventory
Anotace:
Práce se zabývá metodou pro segmentaci jednotlivých stromů na 3D bodovém mračně pořízeném pomocí laserového skenování z bezpilotního leteckého prostředku. Metoda je aplikována přímo bodové mračno a je založena na teorii grafů a shlukování. Metoda využívá pouze geometrické vlastnosti (polohu) bodů na základě které jsou rozděleny do shluků. Ty jsou následně propojeny hranami do 3D grafu, na který je …víceAbstract:
The thesis presents a single tree segmentation method applied to 3D point cloud data acquired with a LiDAR scanner mounted on an unmanned aerial vehicle. The method is applied directly to the point cloud and is based on graph theory and clustering. The method uses only the geometric properties (position) of the points to divide them into clusters. These are then connected by edges to form a 3D graph …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 8. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Michal Kačmařík
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
SEIDL, Jakub. \textit{Využití bezpilotních leteckých prostředků v inventarizaci lesních porostů}. Online. Disertační práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Hornicko-geologická fakulta. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/nepekk/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Hornicko-geologická fakultaDoktorský studijní program / obor:
Geodézie, kartografie a geoinformatika (čtyřleté) / Geoinformatika
Práce na příbuzné téma
-
Automatická klasifikace bodového mračna 3D objektů
Václav Žák -
Tvorba 3D modelů technologických mostů v průmyslovém závodě
Oto WEBER -
Webová prezentace 3D modelů vybraných expozičních areálů Slezského zemského muzea
Tomáš Bražina -
Systém pro benchmarking 3D vision sensorů
Jakub Rolejček -
Vliv geometrických distorzí optických systémů na přesnost a kvalitu 3D modelu zájmového objektu
Jiří Doležel -
Pasportizace stavebního objektu s využitím technologie 3D laserového skenování
Jan Dostál -
3D point cloud segmentation for industrial bin-picking
Marek Šooš -
Segmentace obrazu metodou spektrálního shlukování a difuzního spektrálního shlukování
Vojtěch Cima