Kadio Ettien Jean KOUA

Disertační práce

Instruments and algorithms for collaboration of miniature robots actuated by electromagnetic field

Instruments and algorithms for collaboration of miniature robots actuated byelectromagnetic field
Abstract:
Magnetic actuation techniques in microrobotics have evolved into powerful tools for precise micromanipulation in challenging environments, including medical, biological, and industrial applications. This thesis addresses the modeling, control, and micromanipulation of magnetic microrobots, focusing on methods to reduce the uncertainties and nonlinearities present in these systems. In the first part …více
Abstract:
Magnetic actuation techniques in microrobotics have evolved into powerful tools for precise micromanipulation in challenging environments, including medical, biological, and industrial applications. This thesis addresses the modeling, control, and micromanipulation of magnetic microrobots, focusing on methods to reduce the uncertainties and nonlinearities present in these systems. In the first part …více
 

Keywords

mathematical models motion equations miniature robot magnetic field observer estimation uncalibrated visual servoing motion control magnetic actuation microrobot micromanipulation behaviours pushing automation robots RLS python
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 4. 2026
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. František Mach, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KOUA, Kadio Ettien Jean. Instruments and algorithms for collaboration of miniature robots actuated by electromagnetic field. Plzeň, 2026. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=83921 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Doktorský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Information Technology / Electrical Engineering and Information Technology

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.