Bc. Václav ČEPELÁK

Diplomová práce

Simulace automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota

Simulation of the process automation of sorting bakery products using an industrial robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá simulací automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota. V teoretické části práce charakterizuje robotizaci a popisuje softwarový nástroj Fanuc Roboguide a jeho varianty. Praktická část využívá pracoviště s kolaborativním robotem v laboratoři průmyslu 4.0, na kterém je proveden experiment. Toto pracoviště je přeneseno do softwarového nástroje …více
Abstract:
The diploma thesis deals with the simulation of automation of the sorting process of bakery products using an industrial robot. The theoretical part of the thesis characterizes the robotization and describes the software tool Fanuc Roboguide and its variants. The practical part uses a collaborative workstation in the Industry 4.0 laboratory where the experiment is performed. This workstation is transferred …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

ČEPELÁK, Václav. Simulace automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Průmyslové inženýrství a management / Průmyslové inženýrství a management