Bc. Tomáš SURÝNEK

Diplomová práce

Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem. \nl{}

Object distance determination by rangefinder principle with stuctured light
Anotace:
Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy.
Abstract:
The master thesis is focused on designing of module for contactless distance measurement by rangefinder principle and its software. Analysis of AI-1001 motor electronics have been made as designing its instruction library in Matlab. Activation of RS-232 communication and camera system have been made. Laser tracking functions script have been suggested.
 

Klíčová slova

bezkontaktní měření vzdálenosti motory AI-1001 Matlab RS-232 detekce laserové stopy
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 9. 2008
Zveřejnit od: 1. 9. 2008
Identifikátor: 9853

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 9. 2008
  • Vedoucí: doc. Ing. Milan Kvasnica, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

SURÝNEK, Tomáš. Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem. \nl{}. Zlín, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 01. 09. 2008

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 1. 9. 2008 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=9853 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce