Vývoj elastomerních struktur na principu pneumatického gripperu – Jan Konečný
Jan Konečný
Bakalářská práce
Vývoj elastomerních struktur na principu pneumatického gripperu
Development of Elastomeric Structures Based on the Pneumatic Gripper Principle
Anotace:
Cílem práce bude návrh elastomerních struktur vyrobitelných 3D tiskem pro aplikace v oblasti pneumatické soft-robotiky a úchopové mechaniky. Bude proveden konstrukční návrh úchopových mechanismů a jejich fyzická realizace včetně připojení na zdroj taku a jeho regulaci. Následně budou struktury vyrobeny a experimentálně otestovány. Vše bude poté doplněno numerickými simulacemi metodou konečných prvků …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 4. 2024
Obhajoba závěrečné práce
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované strojírenství / Aplikované strojírenství
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.