Bc. Abdul Rahman Abdul Moghni

Diplomová práce

Development of a moving hand model

Development of a moving hand model
Abstract:
The thesis details the development of a prosthetic hand. It is devoted only to upper limb anatomy focused on the forearm. In order to facilitate this thesis, it will be divided into phases. So as the first phase, an amputated limb is chosen. In the second phase, the healthy hand is scanned with EinScan 2X pro plus machine to take the correct measurements for the prosthetic hand. The third phase takes …více
Abstract:
Tato práce podrobně popisuje vývoj protetické ruky. Věnuje se pouze anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Pro zjednodušení bude práce rozdělena do několika fází. Jako první fáze je tedy zvolena amputovaná končetina. Ve druhé fázi je zdravá ruka naskenována přístrojem EinScan 2X pro plus, aby bylo možné provést správná měření pro protézu ruky. Třetí fáze se stará o změnu výstupních dat …více
 

Keywords

protetická ruka EinScan Pro 2X Fusion 360 předloktí horní končetina aktuátory tuhá naskenovaná ruka.
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Abdul Moghni, Abdul Rahman. Development of a moving hand model. Liberec, 2023. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44668 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.