Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky – Michal STUDENÝ
Michal STUDENÝ
Bakalářská práce
Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky
Anotace:
Bakalářská práce pojednává o návrhu technického řešení a následném sestrojení laboratorního manipulátoru. Mezi hlavní aspekty a cíle patří řešení konstrukce, výběr vhodného pohonu (motorů), senzorů, řídící jednotky a jiných součástí mechanismu. Další částí projektu je napsat program, který bude po nahrání do mikrokontroléru celý manipulátor řídit. Manipulátor je schopný uchopit předmět a přemístit …víceAbstract:
The Bachelor thesis deals with technical solution design and ensuing constructing of laboratory manipulator. Among main aspects and goals belong solution of contruction, selection of appropriate drive (motors), sensors, controlling unit and other parts of mechanism. The next part of the project is to write a~program that will control the entire manipulator after uploading it to the microcontroller …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 4. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. PaedDr. Petr Adámek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
STUDENÝ, Michal. Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky. Č. Budějovice, 2019. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaJIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Jednotka pro řízení krokových motorů
Aaron Robin Sitek -
Teplotní regulátor založený na platformě Arduino
Jan Difko -
Chytrý záhon pomocí platformy Arduino
Jakub Neidl -
Implementace rozšíření KETCube pro Arduino IDE
Tomáš HÁK -
Sběr dat ze sensorů připojených k mikrokontroleru Arduino a následný přenos dat do počítače s OS Linux
Zdeněk Kalich -
Schránka pro vyzvednutí zboží s využitím Arduino
Tomáš Kubica -
Inerciální senzory a jejich využití
Martin Majer
Název
Vložil
Vloženo
Práva