Datové sběrnice zemědělských strojů – Bc. Tomáš Janeček

Anotace:

Diplomová práce „Datové sběrnice zemědělských strojů“ se zabývá problematikou různých typů sítí nacházejících se ve vozidlech, respektive v zemědělské technice. V úvodní části je uvedeno, co představuje samotná informace a jakými způsoby je možné informaci, potažmo data přenášet. Princip počítačové komunikace je znázorněn pomocí referenčního ISO/OSI modelu. Dále je uvedeno, jaké datové sběrnice se nachází ve vozidlech, přičemž je rozebírána především sběrnice CAN bus, která slouží jako komunikační prostředek řídících jednotek u většiny současných vozidel. Popsán je také SAE J1939, tedy univerzální komunikační protokol používaný v nákladních vozidlech či zemědělské technice. Je též uvedeno, jakým způsobem je umožněna komunikace stroje s přípojným zařízením skrze ISOBUS. Zdrojem dat byl traktor CASE IH PUMA 195. Získaná data byla zpracována a posléze vynesena do grafů. U jednotlivých grafů se nachází komentáře, pojednávající o jejich potenciálním využití v praxi. Závěr práce se zabývá možnostmi monitorování provozních dat vozidel a jejich využitím pro zvýšení efektivity prováděných operací. …víceméně

Abstract:

The diploma thesis “Agricultural machinery data buses” discusses different types of networks in vehicles, namely in agricultural machinery. In the first part, it is stated what information itself represents and in which ways information, or data, can be transferred. The principle of computer communication is illustrated using the ISO/OSI reference model. It also shows what data buses are used in vehicles, in particular the CAN bus, which provides the communication for the control units of most current vehicles. SAE J1939, the universal communication protocol used in trucks and agricultural equipment, is also described. It is also shown how the tractor is enabled to communicate with the implement via the ISOBUS. The data source was the tractor CASE IH PUMA 195. The obtained data were processed and then displayed in graphs. Each graph has a commentary discussing its potential use in practice. The last part discusses the possibilities of monitoring vehicle operational data and its use to increase the efficiency of operations. …víceméně