Bc. Milan Honců

Bakalářská práce

Model autonomního vozu sledujícího čáru

Autonomous Line Follower Car Model
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a testováním řídicího algoritmu vyvinutého pro autonomní model vozidla od společnosti Freescale. Dále jsou testovány HW úpravy provedené na vozidle, umožňující reverzaci motorů. Závěrem je popsáno testování a~odladění algoritmu na testovací dráze.
Abstract:
The thesis deals with the development and testing of a control algorithm developed for an autonomous vehicle model from Frees- cale company. Further the vehicle HW adjustments, which allows engine reversing, are tested. In conclusion, testing and debugging of the algorithm, that was made on a test track, is described.
 

Klíčová slova

Freescale EMEA algoritmus řízení jednořádkové kamery
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 14. 6. 2016
  • Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Honců, Milan. Model autonomního vozu sledujícího čáru. Liberec, 2016. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=33225 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses pgx5ci pgx5ci/2
26. 2. 2019
Složky
Soubory
thesis BP_-_zen_autonomnho_vozu_sledujcho_ru.pdf
Šmída, J.
27. 2. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.