Jakub Adamovský

Bakalářská práce

Dálkové ovládání robota typu hexapod

Remote control of hexapod type robot
Anotace:
Tato práce popisuje vytvoření elektroniky ovládání robota typu hexapod a vytvoření webového rozhraní pro dálkové ovládání robota. Je zde popsán výběr mikrokontroléru, návrh schématu a desek plošných spojů. V práci je také popsán způsob komunikace mikrokontroléru a dálkového ovladače.
Abstract:
This paper describes the creation of hexapod-type robot control electronics and the creation of a web interface for remote control of the robot. Microcontroller selection, schematic design, and printed circuit boards design are described here. The method of communication between the microcontroller and the remote controller is also described in the paper.
 

Klíčová slova

hexapod mikrokontrolér ESP32 Wi-Fi DPS robot Dynamixel AX-12+ C++
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Lubomír Slavík, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Adamovský, Jakub. Dálkové ovládání robota typu hexapod. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44636 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.