Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni" – Bc. Zdeněk Bureš
Bc. Zdeněk Bureš
Diplomová práce
Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni"
Design and implementation of "Ball on beam" model
Anotace:
Diplomová práce se zabývá sestavením přípravku modelu kuličky na rameni, která bude sloužit k výuce do předmětu Automatizace a regulace. Práce je rozdělena na HW i SW část, kdy v první řadě se musí vymyslet přípravek, následně ho zhotovit a nakonec i SW oživit. V práci máme určitý omezený rozpočet pro jednotlivé komponenty, takže bude kladen i důraz na cenu. Zároveň ale by měl být přípravek odolný …víceAbstract:
Master's thesis is focused on creating a model of ball on a beam control system. This model will be used for teaching purposes mainly in subject dealing with Automation and Control systems. The thesis is divided into two parts. In Hardware part the model itself has to be developed and constructed. The software part talks about how the whole model is revived. From my job experience there is a limited …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 11. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 19. 1. 2016
- Vedoucí: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Bureš, Zdeněk. Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniverzita Pardubice
Dopravní fakulta Jana PerneraMagisterský studijní program / obor:
Dopravní inženýrství a spoje / Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě
Práce na příbuzné téma
-
Regulace posuvu pomocí krokového motoru \nl{}
Miroslav MARCANÍK -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Analýza přestupních bodů v rámci vybraného úseku PID
Filip Brejška -
Mobilní aplikace na určení spoje MHD v rámci PID na platformě watchOS
-
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López -
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun