Výběr dílů pro robotické pracoviště ve vybrané firmě – Roman Pilát

Anotace:

Předmětem bakalářské práce je upřesnění popisu montážních operací lepení výrobních dílů, jejich procesní analýza a zjištění parametrů kolaborativního robota pro splnění požadavku zákazníka na robotizaci operace nanášení lepidla. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje poznatky z oblasti výrobního a montážního procesu, ale také průmyslu 4.0. V praktické části je stručně představena společnost, vysvětlen význam analýzy, popsán montážní proces v kontextu celé organizace a představeny výrobní díly spolu s jejich montážním procesem. Díly byly následně vybrány na základě ověření jejich vlastností a zjištěných parametrů kolaborativního robota. U vybraných dílů byla navržena doporučení ke zpřesnění operace nanášení lepidla. …víceméně

Abstract:

The subject of the bachelor thesis is the specification of the description assembly operations of bonding of manufactured parts, their process analysis and detection of parameters of a collaborative robot for fulfillment customer's requirement for the robotization of adhesive application. The study is divided into the theoretical and practical part. The theoretical part contains findings from the area manufacturing and assembly process but also industry 4.0. In the practical part is briefly introduced the company, explained the significance of the analysis, described assembly process in the context of the whole organization and introduced manufactured parts together with their assembly process. The parts were subsequently chosen based on the verification of their parameters and parameters of the collaborative robot. For selected parts were suggested recommendation for accuracy of adhesive application. …víceméně