Šimon Novotný

Bakalářská práce

Využití kinect senzoru pro robotické účely

Utilization of kinect sensor for mobile robot control
Anotace:
Cílem této práce je zhodnocení využití snímače Kinect v2 pro navigaci a ovládání mobilního robota. Byla provedena rešerše použití hloubkových snímačů a způsobů rekonstrukce informace o struktuře lidského těla. Vzhledem k ukončené výrobě senzoru Kinect byla provedena rešerše alternativních hloubkových snímačů a softwarových řešení. Pro demonstraci využití senzoru v oblasti mobilní robotiky byla vytvořena …více
Abstract:
The main aim is to evaluate the use of the Kinect V2 sensor for mobile robot navigation and control. Search was made for the use of depth sensors and body tracking methods. Since the production of the Kinect sensor was stopped, a search of alternative depth sensors and software solutions was made. To demonstrate the use of the sensor for mobile robotics, an application was created. This application …více
 

Klíčová slova

Kinect hloubkové snímače lokalizační systémy rozpoznávání gest
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Novotný, Šimon. Využití kinect senzoru pro robotické účely. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36856 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses q2be7g q2be7g/2
15. 5. 2018
Složky
Soubory
thesis Text_prace.pdf
Šmída, J.
16. 5. 2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.