Sledování špičky nástroje ve videu chirurgického šití – David ŽAHOUR
David ŽAHOUR
Bakalářská práce
Sledování špičky nástroje ve videu chirurgického šití
Instrument tip tracking in the video of surgical suturing
Anotace:
Práce se zabývá návrhem aplikace pro automatickou detekci špičky jehly ve videu chirurgického šití a jejího sledování. Aplikace je založena na metodách zpracování obrazu a byla vyvinuta v programovacím jazyce Python s frameworkem TensorFlow. Systém funguje na principu neuronové sítě, konkrétně je využita architektura ResNet34. Při tvorbě aplikace byl také naprogramován pomocný software pro práci s …víceAbstract:
Watching the tip of the instrument in the surgical suturing video This thesis deals with the design of an application for automatic needle tip detection in surgical suturing video and its tracking. The application is based on image processing techniques and has been developed in Python programming language with TensorFlow framework. The system works on the principle of a neural network, specifically …víceKlíčová slova
Neuronová síť Python Metody zpracování obrazu Chirurgické šití ResNet Matice CVAT Dataset
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 8. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Jiřík, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŽAHOUR, David. Sledování špičky nástroje ve videu chirurgického šití . Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
Metody zpracování obrazu v aplikaci na Kármánovy víry
Petr Šimůnek -
Matematické metody pro zpracování obrazu v biologických pozorováních
Tomáš Zikmund -
Metody zpracování obrazu v bižuterním průmyslu
Petr Kaspar -
Metody zpracování obrazu
Jan WALACH -
Metody zpracování obrazu pro měření a třídění skleněných tvarových kamenů
Filip Volný -
Návrh a realizace 3D skenovací metody založené na zpracování obrazu
Jaromír Kratochvíl -
Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
Patrik Láník -
Evaluace metod zpracování obrazu pro úlohu sledování letícího objektu pomocí dronu
Stanislav Daniš