Modul pro určení náklonu a orientace v prostoru – Jan LODR

Anotace:

První část práce je věnována základnímu popisu principu funkce magnetometrů založených na Hallovo jevu a principu proměnné rezistivity materiálu v závislosti na externím magnetickém poli ? technologie AMR, GMR a TMR. Dále je popisována funkce piezoelektrických, piezorezistivních a kapacitních akcelerometrů. Druhá část se zabývá samotným návrhem zařízení pro snímání magnetického pole Země a náklonu pomocí akcelerometru a magnetometru. Naměřená data jsou zpracovávána mikrokontrolérem a zobrazována na LCD displej. …víceméně

Abstract:

The first part of the thesis discusses the basic description of the magnetometers? function principle based on Hall?s effect and variable resistivity of material principle in the relation to external magnetic field - AMR, GMR and TMR technologies. Furthermore there is described the function of piezoelectric, piezoresistive and capacitive accelerometers. The second part discusses the design of the device for sensing the magnetic field of Earth and tilt via accelerometers and magnetometer. The measured datas are processed by the microcontroller and displayed on the LCD screen. …víceméně