Lukáš TOMÁŠEK

Bakalářská práce

Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny

Exo-skeletons and their applications for lower limbs
Anotace:
Bakalářská práce je zaměřena na exoskeletony pro dolní končetiny. Úvodní část se zaměřuje na objasnění pojmu exoskeleton a historie nositelné robotiky. Následuje zmapování existujících modelů exoskeletonů, exosuitů a jednotlivých komponent. Závěrečná část ukazuje konstrukční návrhy možné realizace a očekávaný budoucí vývoj.
Abstract:
Bachelor thesis deals with the exosleleton for lower limbs. The introductory part is focused on explain concept exoskeleton and history of wearable robotics. Next part is focused on the mapping of existing models exoskeletons, exosuits and individual components. The final part shows the design suggestions for possible realization and expected future development.
 

Klíčová slova

Exoskeleton exosuit člověk robot rehabilitace ortéza nositelná robotika dolní končetiny zesílení motory senzory řízení uhlíkové vlákno rám podpora
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 6. 2015
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Roman Čermák, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

TOMÁŠEK, Lukáš. Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63736 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.