Filip Zajan

Bakalářská práce

Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG

Robotic system control by surface EMG signals
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou snímání EMG signálů s následným použitím pro robotický systém, kterým je robotická ruka Brunel Hand od firmy Open Bionics. V teoretické části bakalářské práce se zabýváme anatomickou stavbou horní končetiny a její fyziologií. Poté podrobně popisujeme EMG signály a děláme rešerši nejvhodnějších snímačů EMG pro robotickou ruku. Dále se seznamujeme s programem …více
Abstract:
This bachelor's thesis deals with the issue of sensing EMG signals and using for a robotic component, which will be a robotic arm Brunel Hand developed by Open Bionics. In the theoretical part of the bachelor thesis we will deal with the anatomical structure of the upper limb and its physiology. Then we will describe the EMG signals in detail and search the best EMG sensors for the robotic arm. We …více
 

Klíčová slova

Open bionics Brunel Hand Arduino Chestnut robotická ruka MyoWare EMG snímač
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 7. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Zajan, Filip. Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta zdravotnických studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta zdravotnických studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=42066 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta zdravotnických studií

Bakalářský studijní program / obor:
Biomedicínská technika / Biomedicínská technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses qgfc9i qgfc9i/2
30. 7. 2021
Složky
Soubory
thesis BP_Filip_Zajan_2021.pdf
Šmída, J.
31. 7. 2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.