Rozpoznávání objektů v obrazu na platformě NVidia Jetson Nano – Michal SCHWOB
Michal SCHWOB
Bakalářská práce
Rozpoznávání objektů v obrazu na platformě NVidia Jetson Nano
Object recognition in the image on NVidia Jetson Nano platform
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením programu pro robota Matyldu. Program zpracovává obraz z kamery nebo videa a detekuje osoby a objekty. Na základě výsledků detekce sestaví textový dialog. Vše je vykonáváno přímo na mikrokontroléru NVIDIA Jetson Nano, který je základem robota Matyldy. Práce se skládá ze čtyř částí. První popisuje teoretické základy zpracování obrazu, strojového učení a neuronových …víceAbstract:
This bachelor thesis focuses on the program creation for the robot Matylda. The program processes images from a camera or a video and detects persons and objects. Based on the detection outcomes the program compiles a text dialogue. Every step is executed on a microcontroller NVIDIA Jetson Nano, which is the main part of the robot Matylda. The thesis is composed of four parts. The first part describes …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jiří Dobrý
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SCHWOB, Michal. Rozpoznávání objektů v obrazu na platformě NVidia Jetson Nano. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Využití frameworku .NET pro zpracování obrazu a integraci hardwaru v desktopových aplikacích
Ondřej Černošek -
Akcelerace zpracování HDR rastrového obrazu na GPU
Miroslav Kořínek -
Hardwarově akcelované algoritmy zpracování obrazu na mobilní platformě NVIDIA
Lukáš Kroczek -
Indoor robot - řídicí neuronová síť
Pavel Křepelka -
Neuronové sítě pro ovládání robotických systémů
Tereza Urbanová -
Tvorba chatovacího robota s využitím hlubokých neuronových sítí
Tom SCHUH