Bc. Pavel Müller

Diplomová práce

Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky

Using of industrial robot in model of production facility
Anotace:
Tato diplomová práce zkoumá integraci robotického systému a kamerového inspekčního systému v rámci Festo Modular Production System (MPS). Cílem výzkumu je rozšířit automatizované procesy zavedením pokročilých vizuálních inspekčních schopností, čímž by mohla být zvýšena přesnost a efektivita operací MPS.
Abstract:
This master's thesis investigates the integration of a robotic system and a camera inspection system within a Festo Modular Production System (MPS). The research aims to augment automated processes by introducing advanced visual inspection capabilities, potentially enhancing both the precision and efficiency of MPS operations.
 

Klíčová slova

Universal robot 3 Modulární výrobní systém kamera Festo nástroj robota zpracování obrazu
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Müller, Pavel. Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46337 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.