Kinematika paže robota ABB YuMi – Bc. Milan Míšenský
Bc. Milan Míšenský
Diplomová práce
Kinematika paže robota ABB YuMi
Kinematics of ABB Yumi robot arm
Anotace:
Cílem této práce bylo vytvoření souboru programů v jazyce MATLAB, které budou řešit problém přímé a inverzní kinematiky pro paži robota ABB YuMi. Pro kalibraci parametrů modelu bylo využito měřených hodnot pozice reálného robota. Funkce navržených programů jsou demonstrovány na vybraných příkladech.Abstract:
The aim of this study was to develop a set of programs that will solve the problem of direct and inverse kinematics for ABB YuMi robot arm. The programs are created in MATLAB. To calibrate the model parameters, measured values of position of a real robot were used. Functionality of designed programs are demonstrated on selected examples.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2019
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Míšenský, Milan. Kinematika paže robota ABB YuMi. Pardubice, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Kinematická analýza a programování robota typu SCARA
Radim Soukup -
Stabilizace jednonohého robota
Matěj KOVÁŘÍK -
Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
Patrik Láník -
Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio
Jan Lipina -
Návrh SW pro řízení delta robotu
Kristýna Šimková -
Návrh a realizace modelu robotu pro ověření jakosti průmyslového řídicího systému
Ondřej Petr -
Návrh a realizace robotického zařízení na platformě Raspberry Pi s RC ovládáním a SW řízením v jazyce Python
Jan Vacek