Návrh robotického vozítka

ČÍŽEK, Roman

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses rc6jeh

Návrh robotického vozítka – Bc. Roman ČÍŽEK

Bc. Roman ČÍŽEK

Diplomová práce

Návrh robotického vozítka

Robotic vehicle design

Anotace:

Diplomová práce se zabývá řešením návrhu konstrukce robotického vozítka. V úvodu práce se definují zadání a cíl práce. V následující části se práce zabývá teorií. Teorie obsahuje členění elektromotorů, dělení akumulátorů, definováním vybraných druhů řídících jednotek a definováním a rozdělením senzorů. Dále jsou definovány sběrnice, dynamika jízdy a konstrukce některých vybraných druhů robotických …více

Abstract:

The diploma thesis deals with the design solution of a robotic vehicle. The introduction defines the assignment and goal of the work. The following part deals with the theory. The theory includes the division of electric motors, the division of batteries, the definition of selected types of control units and the definition and division of sensors. Furthermore, buses, driving dynamics and construction …více

Klíčová slova

vozítko elektromotor akumulátor řídící jednotka

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 7. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Ing. František Klimenda, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

ČÍŽEK, Roman. \textit{Návrh robotického vozítka}. Online. Diplomová práce. Ústí nad Labem: Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrství. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/rc6jeh/.

@MastersThesis{CIZEK2021thesis,
AUTHOR = "ČÍŽEK, Roman",
TITLE = "Návrh robotického vozítka [online]",
YEAR = "2021 [cit. 2024-09-04]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrstvíÚstí nad Labem",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. František Klimenda, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/rc6jeh/",
}

@MastersThesis{CIZEK2021thesis,
AUTHOR = {ČÍŽEK, Roman},
TITLE = {Návrh robotického vozítka},
YEAR = {2021},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrství},
LOCATION = {Ústí nad Labem},
SUPERVISOR = {Ing. František Klimenda, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/rc6jeh/},
URL_DATE = {2024-09-04},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = ČÍŽEK
 | jméno = Roman
 | instituce = Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrství
 | titul = Návrh robotického vozítka
 | url = https://theses.cz/id/rc6jeh/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Ing. František Klimenda, Ph.D.
 | rok = 2021
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-09-04
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

ČÍŽEK, Roman. Návrh robotického vozítka. Ústí nad Labem, 2021. diplomová práce (Ing.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrství

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Fakulta strojního inženýrství

Magisterský studijní program / obor:
Strojírenská technologie / Příprava a řízení výroby

Práce na příbuzné téma

Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory
Petr Korecki
Řídicí jednotky motorů
Marek Lichnovský