Bc. Roman ČÍŽEK
Diplomová práce
Návrh robotického vozítka
Robotic vehicle design
Anotace:
Diplomová práce se zabývá řešením návrhu konstrukce robotického vozítka. V úvodu práce se definují zadání a cíl práce. V následující části se práce zabývá teorií. Teorie obsahuje členění elektromotorů, dělení akumulátorů, definováním vybraných druhů řídících jednotek a definováním a rozdělením senzorů. Dále jsou definovány sběrnice, dynamika jízdy a konstrukce některých vybraných druhů robotických …víceAbstract:
The diploma thesis deals with the design solution of a robotic vehicle. The introduction defines the assignment and goal of the work. The following part deals with the theory. The theory includes the division of electric motors, the division of batteries, the definition of selected types of control units and the definition and division of sensors. Furthermore, buses, driving dynamics and construction …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 7. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. František Klimenda, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ČÍŽEK, Roman. Návrh robotického vozítka. Ústí nad Labem, 2021. diplomová práce (Ing.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíUNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM
Fakulta strojního inženýrstvíMagisterský studijní program / obor:
Strojírenská technologie / Příprava a řízení výroby
Práce na příbuzné téma
-
Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory
Petr Korecki -
Řídicí jednotky motorů
Marek Lichnovský