Robotický systém pro dálkové ovládání – Bc. Ota Kober
Bc. Ota Kober
Diplomová práce
Robotický systém pro dálkové ovládání
The robotic system for remote control
Anotace:
Cílem této práce je návrh systému pro dálkové ovládání polohy motorků. Jsou zde rozebrány komunikační protokoly používané v různých odvětvích a zejména proveden návrh vlastního komunikačního protokolu pro daný systém. Dále je proveden návrh, fyzické sestavení a vytvoření softwaru jednotlivých prvků daného systému. Součástí práce je též aplikace pro OS Android, pomocí které probíhá komunikace s daným …víceAbstract:
The aim of this thesis is to design the system for remote position control of motors. The communication protocols used in the various sectors will be analyzed here. Mainly the design of own communication protocol for the given system will be developed. In addition, the design, physical build and creation of the software for each element of the system is carried out here. Another part of the work is …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 8. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Bc. David Matoušek, Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kober, Ota. Robotický systém pro dálkové ovládání. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
Univerzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.