Václav Dohnal

Bakalářská práce

Zhotovení inteligentního elektropneumatického uchopovacího mechanismu k průmyslovému robotu

Construction of an intelligent electropneumatic gripper for an industrial robot
Anotace:
1) Provést analýzu aktuálních možností pro uchopování objektů průmyslovým robotem. 2) Navrhnout elektropneumatický uchopovací mechanismus. 3) Vyrobit elektropneumatický uchopovací mechanismus. 4) Otestovat elektropneumatický uchopovací mechanismus na robotu jednoduchým vzorovým programem.
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2022

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty

Vysoká škola polytechnická Jihlava

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi / Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.